方案1. 共 2站，约耗时 12分钟 。乘坐（542路 ），【罗家老村】上车，【刘郑村】下车。
沿途站点：罗家老村→罗家村→刘郑村→到达 目的地：刘郑村。
方案1： 共 3站，约耗时 16分钟。 【罗家老村】⇒罗家村⇒【刘郑村】
出发：在 罗家老村乘坐542路，到 罗家村下车换乘：542路|(罗家村→刘郑村)，到达 目的地：刘郑村。
方案2： 共 5站，约耗时 20分钟。 【罗家老村】⇒北洲村委会⇒【刘郑村】
出发：在 罗家老村乘坐542路，到 北洲村委会下车换乘：542路|(北洲村委会→刘郑村)，到达 目的地：刘郑村。
方案3： 共 5站，约耗时 21分钟。 【罗家老村】⇒青岚城背李家⇒【刘郑村】
出发：在 罗家老村乘坐542路，到 青岚城背李家下车换乘：542路|(青岚城背李家→刘郑村)，到达 目的地：刘郑村。