方案1. 共 1站，约耗时 8分钟 。乘坐（542路 ），【罗家村】上车，【刘郑村】下车。
沿途站点：罗家村→刘郑村→到达 目的地：刘郑村。
方案1： 共 4站，约耗时 19分钟。 【罗家村】⇒北洲村委会⇒【刘郑村】
出发：在 罗家村乘坐542路，到 北洲村委会下车换乘：542路|(北洲村委会→刘郑村)，到达 目的地：刘郑村。
方案2： 共 4站，约耗时 18分钟。 【罗家村】⇒罗家老村⇒【刘郑村】
出发：在 罗家村乘坐542路，到 罗家老村下车换乘：542路|(罗家老村→刘郑村)，到达 目的地：刘郑村。