方案1： 共 17站，约耗时 56分钟。 【马泾桥】⇒海江路永清路⇒【宝杨路汽车站(招呼站)】
出发：在 马泾桥乘坐宝山23路，到 海江路永清路下车换乘：952路|(海江路永清路→宝杨路汽车站(招呼站))，到达 目的地：宝杨路汽车站(招呼站)。
方案2： 共 21站，约耗时 68分钟。 【马泾桥】⇒牡丹江路淞宝路⇒【宝杨路汽车站(招呼站)】
出发：在 马泾桥乘坐宝山21路，到 牡丹江路淞宝路下车换乘：952路|(牡丹江路淞宝路→宝杨路汽车站(招呼站))，到达 目的地：宝杨路汽车站(招呼站)。