方案1： 共 20站，约耗时 66分钟。 【黄埔客运站总站】⇒文冲村委⇒【萝岗中心区公交站场】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐517路，581路，到 文冲村委下车换乘：943路|(文冲村委→萝岗中心区公交站场)，到达 目的地：萝岗中心区公交站场。
方案2： 共 28站，约耗时 89分钟。 【黄埔客运站总站】⇒科学大道中⇒【萝岗中心区公交站场】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 科学大道中下车换乘：391路|(科学大道中→萝岗中心区公交站场)，到达 目的地：萝岗中心区公交站场。
方案3： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【黄埔客运站总站】⇒广东软件园⇒【萝岗中心区公交站场】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 广东软件园下车换乘：506路|夜51路|(广东软件园→萝岗中心区公交站场)，到达 目的地：萝岗中心区公交站场。
方案4： 共 31站，约耗时 1小时40分钟。 【黄埔客运站总站】⇒广东软件园⇒【萝岗中心区公交站场】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 广东软件园下车换乘：506路|夜51路|(广东软件园→萝岗中心区公交站场)，到达 目的地：萝岗中心区公交站场。
方案5： 共 48站，约耗时 2小时30分钟。 【黄埔客运站总站】⇒员村四横路口⇒【萝岗中心区公交站场】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐517路，到 员村四横路口下车换乘：506路|(员村四横路口→萝岗中心区公交站场)，到达 目的地：萝岗中心区公交站场。