方案1： 共 21站，约耗时 68分钟。 【萝岗中心区公交站场】⇒黄埔体育馆⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 萝岗中心区公交站场乘坐943路，到 黄埔体育馆下车换乘：581路|(黄埔体育馆→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案2： 共 21站，约耗时 70分钟。 【萝岗中心区公交站场】⇒黄埔区少年宫⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 萝岗中心区公交站场乘坐943路，到 黄埔区少年宫下车换乘：517路|581路|(黄埔区少年宫→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案3： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【萝岗中心区公交站场】⇒科学大道中⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 萝岗中心区公交站场乘坐391路，到 科学大道中下车换乘：581路|(科学大道中→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案4： 共 32站，约耗时 1小时43分钟。 【萝岗中心区公交站场】⇒广东软件园⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 萝岗中心区公交站场乘坐506路，夜51路，到 广东软件园下车换乘：581路|(广东软件园→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案5： 共 32站，约耗时 1小时43分钟。 【萝岗中心区公交站场】⇒广东软件园⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 萝岗中心区公交站场乘坐506路，夜51路，到 广东软件园下车换乘：581路|(广东软件园→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案6： 共 54站，约耗时 2小时47分钟。 【萝岗中心区公交站场】⇒员村四横路口⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 萝岗中心区公交站场乘坐506路，到 员村四横路口下车换乘：517路|(员村四横路口→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案7： 共 59站，约耗时 3小时3分钟。 【萝岗中心区公交站场】⇒体育中心⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 萝岗中心区公交站场乘坐夜51路，到 体育中心下车换乘：B27路|(体育中心→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。