方案1： 共 11站，约耗时 39分钟。 【郑密路罗沟站】⇒黄岗寺⇒【刘堂村】
出发：在 郑密路罗沟站乘坐113路，138路，4路，722路，到 黄岗寺下车换乘：562路|(黄岗寺→刘堂村)，到达 目的地：刘堂村。
方案2： 共 14站，约耗时 49分钟。 【郑密路罗沟站】⇒台郭⇒【刘堂村】
出发：在 郑密路罗沟站乘坐722路，到 台郭下车换乘：562路|(台郭→刘堂村)，到达 目的地：刘堂村。
方案3： 共 18站，约耗时 60分钟。 【郑密路罗沟站】⇒汽车客运南站⇒【刘堂村】
出发：在 郑密路罗沟站乘坐113路，到 汽车客运南站下车换乘：562路|(汽车客运南站→刘堂村)，到达 目的地：刘堂村。