方案1： 共 11站，约耗时 38分钟。 【汽车客运总站】⇒河南工程学院⇒【永泽上公馆】
出发：在 汽车客运总站乘坐551路，553路，到 河南工程学院下车换乘：567路|(河南工程学院→永泽上公馆)，到达 目的地：永泽上公馆。
方案2： 共 13站，约耗时 46分钟。 【汽车客运总站】⇒河南工程学院⇒【永泽上公馆】
出发：在 汽车客运总站乘坐551路，553路，到 河南工程学院下车换乘：567路|(河南工程学院→永泽上公馆)，到达 目的地：永泽上公馆。
方案3： 共 17站，约耗时 58分钟。 【汽车客运总站】⇒紫荆山路航海路⇒【永泽上公馆】
出发：在 汽车客运总站乘坐519路，553路，到 紫荆山路航海路下车换乘：567路|(紫荆山路航海路→永泽上公馆)，到达 目的地：永泽上公馆。
方案4： 共 25站，约耗时 81分钟。 【汽车客运总站】⇒锦荣商贸城⇒【永泽上公馆】
出发：在 汽车客运总站乘坐Y803路，到 锦荣商贸城下车换乘：567路|(锦荣商贸城→永泽上公馆)，到达 目的地：永泽上公馆。