方案1： 共 9站，约耗时 32分钟。 【汽车客运南站】⇒河南工程学院⇒【永泽上公馆】
出发：在 汽车客运南站乘坐551路，553路，到 河南工程学院下车换乘：567路|(河南工程学院→永泽上公馆)，到达 目的地：永泽上公馆。
方案2： 共 10站，约耗时 36分钟。 【汽车客运南站】⇒河南工程学院⇒【永泽上公馆】
出发：在 汽车客运南站乘坐551路，553路，到 河南工程学院下车换乘：567路|(河南工程学院→永泽上公馆)，到达 目的地：永泽上公馆。
方案3： 共 16站，约耗时 53分钟。 【汽车客运南站】⇒紫东路银莺路⇒【永泽上公馆】
出发：在 汽车客运南站乘坐165路，到 紫东路银莺路下车换乘：567路|(紫东路银莺路→永泽上公馆)，到达 目的地：永泽上公馆。
方案4： 共 20站，约耗时 66分钟。 【汽车客运南站】⇒紫荆山路航海路⇒【永泽上公馆】
出发：在 汽车客运南站乘坐129路，553路，到 紫荆山路航海路下车换乘：567路|(紫荆山路航海路→永泽上公馆)，到达 目的地：永泽上公馆。