方案1： 共 11站，约耗时 39分钟。 【刘堂村】⇒黄岗寺⇒【郑密路公交站】
出发：在 刘堂村乘坐562路，到 黄岗寺下车换乘：113路|138路|256路|4路|722路|(黄岗寺→郑密路公交站)，到达 目的地：郑密路公交站。
方案2： 共 14站，约耗时 48分钟。 【刘堂村】⇒台郭⇒【郑密路公交站】
出发：在 刘堂村乘坐562路，到 台郭下车换乘：722路|(台郭→郑密路公交站)，到达 目的地：郑密路公交站。
方案3： 共 18站，约耗时 60分钟。 【刘堂村】⇒汽车客运南站⇒【郑密路公交站】
出发：在 刘堂村乘坐562路，到 汽车客运南站下车换乘：113路|(汽车客运南站→郑密路公交站)，到达 目的地：郑密路公交站。