方案1： 共 8站，约耗时 30分钟。 【黄孝河路花桥一村】⇒中山大道芦沟桥路⇒【芦沟桥路永清街】
出发：在 黄孝河路花桥一村乘坐516路，到 中山大道芦沟桥路下车换乘：516路|548路|606路|(中山大道芦沟桥路→芦沟桥路永清街)，到达 目的地：芦沟桥路永清街。
方案2： 共 12站，约耗时 41分钟。 【黄孝河路花桥一村】⇒沿江大道粤汉码头⇒【芦沟桥路永清街】
出发：在 黄孝河路花桥一村乘坐7路，到 沿江大道粤汉码头下车换乘：606路|(沿江大道粤汉码头→芦沟桥路永清街)，到达 目的地：芦沟桥路永清街。
方案3： 共 21站，约耗时 70分钟。 【黄孝河路花桥一村】⇒民族路集家嘴⇒【芦沟桥路永清街】
出发：在 黄孝河路花桥一村乘坐7路，到 民族路集家嘴下车换乘：581路|(民族路集家嘴→芦沟桥路永清街)，到达 目的地：芦沟桥路永清街。