方案1： 共 18站，约耗时 61分钟。 【谌家矶大道朱家河桥】⇒五福路⇒【芦沟桥路永清街】
出发：在 谌家矶大道朱家河桥乘坐212路，到 五福路下车换乘：516路|(五福路→芦沟桥路永清街)，到达 目的地：芦沟桥路永清街。
方案2： 共 21站，约耗时 69分钟。 【谌家矶大道朱家河桥】⇒沿江大道三阳路⇒【芦沟桥路永清街】
出发：在 谌家矶大道朱家河桥乘坐212路，到 沿江大道三阳路下车换乘：606路|(沿江大道三阳路→芦沟桥路永清街)，到达 目的地：芦沟桥路永清街。
方案3： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【谌家矶大道朱家河桥】⇒民族路集家嘴⇒【芦沟桥路永清街】
出发：在 谌家矶大道朱家河桥乘坐212路，到 民族路集家嘴下车换乘：581路|(民族路集家嘴→芦沟桥路永清街)，到达 目的地：芦沟桥路永清街。