方案1： 共 6站，约耗时 23分钟。 【芦沟桥路永清街】⇒徐东大街徐东一路⇒【欢乐大道杨园南路】
出发：在 芦沟桥路永清街乘坐581路，到 徐东大街徐东一路下车换乘：348路|(徐东大街徐东一路→欢乐大道杨园南路)，到达 目的地：欢乐大道杨园南路。
方案2： 共 6站，约耗时 25分钟。 【芦沟桥路永清街】⇒杨园南路梨园小路⇒【欢乐大道杨园南路】
出发：在 芦沟桥路永清街乘坐581路，到 杨园南路梨园小路下车换乘：YX315路|(杨园南路梨园小路→欢乐大道杨园南路)，到达 目的地：欢乐大道杨园南路。
方案3： 共 6站，约耗时 23分钟。 【芦沟桥路永清街】⇒杨园南路欢乐大道口⇒【欢乐大道杨园南路】
出发：在 芦沟桥路永清街乘坐581路，到 杨园南路欢乐大道口下车换乘：348路|YX315路|(杨园南路欢乐大道口→欢乐大道杨园南路)，到达 目的地：欢乐大道杨园南路。