方案1： 共 4站，约耗时 17分钟。 【芦沟桥路永清街】⇒徐东大街徐东一路⇒【杨园南路友谊大道】
出发：在 芦沟桥路永清街乘坐581路，到 徐东大街徐东一路下车换乘：515路|(徐东大街徐东一路→杨园南路友谊大道)，到达 目的地：杨园南路友谊大道。
方案2： 共 7站，约耗时 27分钟。 【芦沟桥路永清街】⇒杨园南路梨园小路⇒【杨园南路友谊大道】
出发：在 芦沟桥路永清街乘坐581路，到 杨园南路梨园小路下车换乘：392路|(杨园南路梨园小路→杨园南路友谊大道)，到达 目的地：杨园南路友谊大道。