方案1： 共 8站，约耗时 30分钟。 【芦沟桥路永清街】⇒团结大道公交停车场⇒【团结大道爱家皇家公馆】
出发：在 芦沟桥路永清街乘坐581路，到 团结大道公交停车场下车换乘：315路|YX315路|(团结大道公交停车场→团结大道爱家皇家公馆)，到达 目的地：团结大道爱家皇家公馆。
方案2： 共 8站，约耗时 29分钟。 【芦沟桥路永清街】⇒徐东大街徐东一路⇒【团结大道爱家皇家公馆】
出发：在 芦沟桥路永清街乘坐581路，到 徐东大街徐东一路下车换乘：315路|(徐东大街徐东一路→团结大道爱家皇家公馆)，到达 目的地：团结大道爱家皇家公馆。