方案1： 共 31站，约耗时 1小时39分钟。 【海悦花园】⇒杨枝塘东⇒【桐泾公园】
出发：在 海悦花园乘坐91路，到 杨枝塘东下车换乘：4路|(杨枝塘东→桐泾公园)，到达 目的地：桐泾公园。
方案2： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【海悦花园】⇒金鸡湖大道西⇒【桐泾公园】
出发：在 海悦花园乘坐91路，到 金鸡湖大道西下车换乘：4路|900路|游5路北环线_环线|(金鸡湖大道西→桐泾公园)，到达 目的地：桐泾公园。
方案3： 共 38站，约耗时 1小时59分钟。 【海悦花园】⇒苏大东校区⇒【桐泾公园】
出发：在 海悦花园乘坐91路，到 苏大东校区下车换乘：4路|900路|游5路北环线_环线|(苏大东校区→桐泾公园)，到达 目的地：桐泾公园。
方案4： 共 46站，约耗时 2小时24分钟。 【海悦花园】⇒汽车北站⇒【桐泾公园】
出发：在 海悦花园乘坐91路，到 汽车北站下车换乘：54路|游5路南环线_环线|(汽车北站→桐泾公园)，到达 目的地：桐泾公园。