方案1： 共 12站，约耗时 41分钟。 【收费站】⇒府巷⇒【上泾村】
出发：在 收费站乘坐651路，到 府巷下车换乘：43路|(府巷→上泾村)，到达 目的地：上泾村。
方案2： 共 13站，约耗时 46分钟。 【收费站】⇒高木桥⇒【上泾村】
出发：在 收费站乘坐651路，到 高木桥下车换乘：43路|(高木桥→上泾村)，到达 目的地：上泾村。
方案3： 共 19站，约耗时 64分钟。 【收费站】⇒光福农贸市场⇒【上泾村】
出发：在 收费站乘坐651路，到 光福农贸市场下车换乘：64路|(光福农贸市场→上泾村)，到达 目的地：上泾村。