方案1： 共 12站，约耗时 41分钟。 【东南环立交换乘枢纽站】⇒汽车南站东⇒【桐泾公园】
出发：在 东南环立交换乘枢纽站乘坐931路，到 汽车南站东下车换乘：4路|900路|(汽车南站东→桐泾公园)，到达 目的地：桐泾公园。
方案2： 共 20站，约耗时 65分钟。 【东南环立交换乘枢纽站】⇒彩虹新村⇒【桐泾公园】
出发：在 东南环立交换乘枢纽站乘坐931路，到 彩虹新村下车换乘：312路|315路|321路|54路|88路|900路|游5路南环线_环线|(彩虹新村→桐泾公园)，到达 目的地：桐泾公园。
方案3： 共 25站，约耗时 80分钟。 【东南环立交换乘枢纽站】⇒南环桥⇒【桐泾公园】
出发：在 东南环立交换乘枢纽站乘坐931路，到 南环桥下车换乘：4路|900路|900路|(南环桥→桐泾公园)，到达 目的地：桐泾公园。
方案4： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【东南环立交换乘枢纽站】⇒南环桥⇒【桐泾公园】
出发：在 东南环立交换乘枢纽站乘坐931路，到 南环桥下车换乘：4路|900路|900路|(南环桥→桐泾公园)，到达 目的地：桐泾公园。
方案5： 共 35站，约耗时 1小时51分钟。 【东南环立交换乘枢纽站】⇒来凤桥⇒【桐泾公园】
出发：在 东南环立交换乘枢纽站乘坐931路，到 来凤桥下车换乘：45路|(来凤桥→桐泾公园)，到达 目的地：桐泾公园。