方案1. 共 20站，约耗时 66分钟 。乘坐（51路 ），【西门】上车，【北站】下车。
沿途站点：西门→平果→七里→张庄→南蔡叉路口→船行→十潘居委会→申徐庄→明珠公寓→果园→付庄→宿迁学院→项王故里→人民医院→儿童医院→宿迁中学→建行→电视台(宿迁)→马陵市场→制药厂→北站→到达 目的地：北站。
方案1： 共 21站，约耗时 70分钟。 【西门】⇒张庄⇒【北站】
出发：在 西门乘坐51路，到 张庄下车换乘：51路|53路|(张庄→北站)，到达 目的地：北站。
方案2： 共 21站，约耗时 70分钟。 【西门】⇒平果⇒【北站】
出发：在 西门乘坐51路，到 平果下车换乘：51路|(平果→北站)，到达 目的地：北站。
方案3： 共 23站，约耗时 76分钟。 【西门】⇒东圩⇒【北站】
出发：在 西门乘坐51路，到 东圩下车换乘：51路|(东圩→北站)，到达 目的地：北站。