方案1： 共 19站，约耗时 64分钟。 【深圳北站枢纽公交场站】⇒福华三路口⇒【皇岗公园】
出发：在 深圳北站枢纽公交场站乘坐M347路，到 福华三路口下车换乘：63路|M500路|N10路|(福华三路口→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案2： 共 20站，约耗时 66分钟。 【深圳北站枢纽公交场站】⇒莲花中学⇒【皇岗公园】
出发：在 深圳北站枢纽公交场站乘坐M347路，到 莲花中学下车换乘：M500路|(莲花中学→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案3： 共 21站，约耗时 69分钟。 【深圳北站枢纽公交场站】⇒福强路口⇒【皇岗公园】
出发：在 深圳北站枢纽公交场站乘坐M347路，到 福强路口下车换乘：385路|(福强路口→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案4： 共 21站，约耗时 69分钟。 【深圳北站枢纽公交场站】⇒福田水围村⇒【皇岗公园】
出发：在 深圳北站枢纽公交场站乘坐M347路，到 福田水围村下车换乘：235路|B957路_环线|M389路|(福田水围村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案5： 共 22站，约耗时 71分钟。 【深圳北站枢纽公交场站】⇒福田水围村⇒【皇岗公园】
出发：在 深圳北站枢纽公交场站乘坐M347路，到 福田水围村下车换乘：235路|B957路_环线|M389路|(福田水围村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案6： 共 22站，约耗时 73分钟。 【深圳北站枢纽公交场站】⇒益田村⇒【皇岗公园】
出发：在 深圳北站枢纽公交场站乘坐M347路，到 益田村下车换乘：374路|63路|71路|80路|M500路|N10路|(益田村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案7： 共 23站，约耗时 74分钟。 【深圳北站枢纽公交场站】⇒东边⇒【皇岗公园】
出发：在 深圳北站枢纽公交场站乘坐M353路，到 东边下车换乘：M500路|(东边→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。