方案1： 共 16站，约耗时 55分钟。 【市救助站】⇒火车站⇒【福永汽车站】
出发：在 市救助站乘坐7路，到 火车站下车换乘：337路|K538路沙井线|K538路松岗线|(火车站→福永汽车站)，到达 目的地：福永汽车站。
方案2： 共 26站，约耗时 83分钟。 【市救助站】⇒龙华天虹商场⇒【福永汽车站】
出发：在 市救助站乘坐352路，到 龙华天虹商场下车换乘：866路|E16路|(龙华天虹商场→福永汽车站)，到达 目的地：福永汽车站。
方案3： 共 46站，约耗时 2小时24分钟。 【市救助站】⇒泥岗西⇒【福永汽车站】
出发：在 市救助站乘坐M203路，到 泥岗西下车换乘：M435路|(泥岗西→福永汽车站)，到达 目的地：福永汽车站。
方案4： 共 56站，约耗时 2小时53分钟。 【市救助站】⇒金威大厦⇒【福永汽车站】
出发：在 市救助站乘坐7路，M360路，到 金威大厦下车换乘：337路|(金威大厦→福永汽车站)，到达 目的地：福永汽车站。
方案5： 共 57站，约耗时 2小时56分钟。 【市救助站】⇒金威大厦⇒【福永汽车站】
出发：在 市救助站乘坐7路，M360路，到 金威大厦下车换乘：337路|(金威大厦→福永汽车站)，到达 目的地：福永汽车站。
方案6： 共 59站，约耗时 3小时4分钟。 【市救助站】⇒龙华天虹商场⇒【福永汽车站】
出发：在 市救助站乘坐352路，到 龙华天虹商场下车换乘：866路|E16路|(龙华天虹商场→福永汽车站)，到达 目的地：福永汽车站。
方案7： 共 60站，约耗时 3小时7分钟。 【市救助站】⇒新安古城⇒【福永汽车站】
出发：在 市救助站乘坐201路，到 新安古城下车换乘：M435路|(新安古城→福永汽车站)，到达 目的地：福永汽车站。