方案1. 共 14站，约耗时 46分钟 。乘坐（51路 ），【逸仙路安汾路】上车，【永清路海江路】下车。
沿途站点：逸仙路安汾路→高境庙→马桥(逸仙路)→逸仙路何家湾路→严家宅→殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→永清路双城路→永清路永乐路→永清路海江路→到达 目的地：永清路海江路。
方案1： 共 10站，约耗时 37分钟。 【逸仙路安汾路】⇒永清路双城路⇒【永清路海江路】
出发：在 逸仙路安汾路乘坐51路，952路，到 永清路双城路下车换乘：51路|813路|(永清路双城路→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案2： 共 14站，约耗时 49分钟。 【逸仙路安汾路】⇒张华浜⇒【永清路海江路】
出发：在 逸仙路安汾路乘坐51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案3： 共 14站，约耗时 48分钟。 【逸仙路安汾路】⇒张华浜⇒【永清路海江路】
出发：在 逸仙路安汾路乘坐51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案4： 共 15站，约耗时 51分钟。 【逸仙路安汾路】⇒高境庙⇒【永清路海江路】
出发：在 逸仙路安汾路乘坐116B路，1226路环线_环线，132路，51路，51路区间，52路，552路，713路，952路，到 高境庙下车换乘：51路|(高境庙→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案5： 共 15站，约耗时 50分钟。 【逸仙路安汾路】⇒高境庙⇒【永清路海江路】
出发：在 逸仙路安汾路乘坐116B路，1226路环线_环线，132路，51路，51路区间，52路，552路，713路，952路，到 高境庙下车换乘：51路|(高境庙→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案6： 共 16站，约耗时 55分钟。 【逸仙路安汾路】⇒宝杨路汽车站(招呼站)⇒【永清路海江路】
出发：在 逸仙路安汾路乘坐51路，952路，到 宝杨路汽车站(招呼站)下车换乘：51路|952路|(宝杨路汽车站(招呼站)→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案7： 共 17站，约耗时 56分钟。 【逸仙路安汾路】⇒永清路宝杨路⇒【永清路海江路】
出发：在 逸仙路安汾路乘坐51路，到 永清路宝杨路下车换乘：51路|813路|(永清路宝杨路→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案8： 共 17站，约耗时 56分钟。 【逸仙路安汾路】⇒逸仙路三门路⇒【永清路海江路】
出发：在 逸仙路安汾路乘坐132路，51路，51路区间，52路，552路，713路，952路，到 逸仙路三门路下车换乘：51路|(逸仙路三门路→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案9： 共 19站，约耗时 64分钟。 【逸仙路安汾路】⇒宝山⇒【永清路海江路】
出发：在 逸仙路安汾路乘坐116B路，132路，到 宝山下车换乘：51路|813路|(宝山→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。