方案1： 共 14站，约耗时 47分钟。 【逸仙路安汾路】⇒宝杨路汽车站(招呼站)⇒【宝杨路永清路】
出发：在 逸仙路安汾路乘坐51路，952路，到 宝杨路汽车站(招呼站)下车换乘：51路|(宝杨路汽车站(招呼站)→宝杨路永清路)，到达 目的地：宝杨路永清路。
方案2： 共 16站，约耗时 54分钟。 【逸仙路安汾路】⇒宝杨码头⇒【宝杨路永清路】
出发：在 逸仙路安汾路乘坐51路，952路，到 宝杨码头下车换乘：51路|宝山29路|宝山29路区间|(宝杨码头→宝杨路永清路)，到达 目的地：宝杨路永清路。
方案3： 共 19站，约耗时 64分钟。 【逸仙路安汾路】⇒宝杨路宝东路⇒【宝杨路永清路】
出发：在 逸仙路安汾路乘坐51路，到 宝杨路宝东路下车换乘：51路|宝山29路|宝山29路区间|(宝杨路宝东路→宝杨路永清路)，到达 目的地：宝杨路永清路。