方案1. 共 12站，约耗时 41分钟 。乘坐（51路 ），【逸仙路何家湾路】上车，【永清路宝杨路】下车。
沿途站点：逸仙路何家湾路→严家宅→殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→永清路双城路→永清路永乐路→永清路海江路→永清路宝杨路→到达 目的地：永清路宝杨路。
方案1： 共 12站，约耗时 41分钟。 【逸仙路何家湾路】⇒张华浜⇒【永清路宝杨路】
出发：在 逸仙路何家湾路乘坐51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案2： 共 12站，约耗时 43分钟。 【逸仙路何家湾路】⇒张华浜⇒【永清路宝杨路】
出发：在 逸仙路何家湾路乘坐51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案3： 共 13站，约耗时 46分钟。 【逸仙路何家湾路】⇒严家宅⇒【永清路宝杨路】
出发：在 逸仙路何家湾路乘坐51路，51路区间，到 严家宅下车换乘：51路|(严家宅→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案4： 共 15站，约耗时 50分钟。 【逸仙路何家湾路】⇒马桥(逸仙路)⇒【永清路宝杨路】
出发：在 逸仙路何家湾路乘坐51路，51路区间，到 马桥(逸仙路)下车换乘：51路|(马桥(逸仙路)→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案5： 共 16站，约耗时 55分钟。 【逸仙路何家湾路】⇒高境庙⇒【永清路宝杨路】
出发：在 逸仙路何家湾路乘坐502路，51路，51路区间，到 高境庙下车换乘：51路|(高境庙→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案6： 共 17站，约耗时 57分钟。 【逸仙路何家湾路】⇒宝杨路宝东路⇒【永清路宝杨路】
出发：在 逸仙路何家湾路乘坐51路，到 宝杨路宝东路下车换乘：51路|(宝杨路宝东路→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。