方案1. 共 13站，约耗时 43分钟 。乘坐（51路 ），【永清路宝杨路】上车，【马桥(逸仙路)】下车。
沿途站点：永清路宝杨路→永清路海江路→永清路永乐路→永清路双城路→永清路水产路→水产路牡丹江路→水产路同济路→同济路泰和路→北张华浜→张华浜→张行→严家宅→逸仙路何家湾路→马桥(逸仙路)→到达 目的地：马桥(逸仙路)。
方案1： 共 13站，约耗时 44分钟。 【永清路宝杨路】⇒北张华浜⇒【马桥(逸仙路)】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，813路，到 北张华浜下车换乘：51路|51路区间|(北张华浜→马桥(逸仙路))，到达 目的地：马桥(逸仙路)。
方案2： 共 13站，约耗时 46分钟。 【永清路宝杨路】⇒水产路牡丹江路⇒【马桥(逸仙路)】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，813路，到 水产路牡丹江路下车换乘：51路|(水产路牡丹江路→马桥(逸仙路))，到达 目的地：马桥(逸仙路)。
方案3： 共 14站，约耗时 47分钟。 【永清路宝杨路】⇒北张华浜⇒【马桥(逸仙路)】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，813路，到 北张华浜下车换乘：51路|51路区间|(北张华浜→马桥(逸仙路))，到达 目的地：马桥(逸仙路)。
方案4： 共 14站，约耗时 47分钟。 【永清路宝杨路】⇒永清路海江路⇒【马桥(逸仙路)】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，813路，到 永清路海江路下车换乘：51路|(永清路海江路→马桥(逸仙路))，到达 目的地：马桥(逸仙路)。
方案5： 共 16站，约耗时 54分钟。 【永清路宝杨路】⇒高境庙⇒【马桥(逸仙路)】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 高境庙下车换乘：51路|51路区间|52路|713路|(高境庙→马桥(逸仙路))，到达 目的地：马桥(逸仙路)。
方案6： 共 18站，约耗时 59分钟。 【永清路宝杨路】⇒宝杨路宝东路⇒【马桥(逸仙路)】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 宝杨路宝东路下车换乘：51路|(宝杨路宝东路→马桥(逸仙路))，到达 目的地：马桥(逸仙路)。