方案1. 共 15站，约耗时 51分钟 。乘坐（51路 ），【永清路宝杨路】上车，【逸仙路安汾路】下车。
沿途站点：永清路宝杨路→永清路海江路→永清路永乐路→永清路双城路→永清路水产路→水产路牡丹江路→水产路同济路→同济路泰和路→北张华浜→张华浜→张行→严家宅→逸仙路何家湾路→马桥(逸仙路)→高境庙→逸仙路安汾路→到达 目的地：逸仙路安汾路。
方案1： 共 13站，约耗时 45分钟。 【永清路宝杨路】⇒永清路永乐路⇒【逸仙路安汾路】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，813路，到 永清路永乐路下车换乘：51路|952路|(永清路永乐路→逸仙路安汾路)，到达 目的地：逸仙路安汾路。
方案2： 共 14站，约耗时 49分钟。 【永清路宝杨路】⇒海江路永清路⇒【逸仙路安汾路】
出发：在 永清路宝杨路乘坐宝山7路，到 海江路永清路下车换乘：952路|(海江路永清路→逸仙路安汾路)，到达 目的地：逸仙路安汾路。
方案3： 共 15站，约耗时 51分钟。 【永清路宝杨路】⇒北张华浜⇒【逸仙路安汾路】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，813路，到 北张华浜下车换乘：51路|51路区间|(北张华浜→逸仙路安汾路)，到达 目的地：逸仙路安汾路。
方案4： 共 15站，约耗时 52分钟。 【永清路宝杨路】⇒水产路牡丹江路⇒【逸仙路安汾路】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，813路，到 水产路牡丹江路下车换乘：51路|(水产路牡丹江路→逸仙路安汾路)，到达 目的地：逸仙路安汾路。
方案5： 共 16站，约耗时 55分钟。 【永清路宝杨路】⇒马桥(逸仙路)⇒【逸仙路安汾路】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 马桥(逸仙路)下车换乘：51路|51路区间|52路|713路|(马桥(逸仙路)→逸仙路安汾路)，到达 目的地：逸仙路安汾路。
方案6： 共 16站，约耗时 55分钟。 【永清路宝杨路】⇒高境庙⇒【逸仙路安汾路】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 高境庙下车换乘：132路|51路|51路区间|52路|552路|713路|952路|(高境庙→逸仙路安汾路)，到达 目的地：逸仙路安汾路。
方案7： 共 16站，约耗时 54分钟。 【永清路宝杨路】⇒北张华浜⇒【逸仙路安汾路】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，813路，到 北张华浜下车换乘：51路|51路区间|(北张华浜→逸仙路安汾路)，到达 目的地：逸仙路安汾路。
方案8： 共 16站，约耗时 55分钟。 【永清路宝杨路】⇒永清路海江路⇒【逸仙路安汾路】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，813路，到 永清路海江路下车换乘：51路|952路|(永清路海江路→逸仙路安汾路)，到达 目的地：逸仙路安汾路。
方案9： 共 17站，约耗时 58分钟。 【永清路宝杨路】⇒宝杨路宝东路⇒【逸仙路安汾路】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 宝杨路宝东路下车换乘：51路|952路|(宝杨路宝东路→逸仙路安汾路)，到达 目的地：逸仙路安汾路。
方案10： 共 18站，约耗时 60分钟。 【永清路宝杨路】⇒逸仙路三门路⇒【逸仙路安汾路】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 逸仙路三门路下车换乘：116B路|132路|51路|51路区间|52路|552路|713路|952路|(逸仙路三门路→逸仙路安汾路)，到达 目的地：逸仙路安汾路。