方案1. 共 13站，约耗时 43分钟 。乘坐（51路 ），【殷家浜】上车，【宝杨路汽车站(招呼站)】下车。
沿途站点：殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→永清路双城路→永清路永乐路→永清路海江路→永清路宝杨路→宝杨路淞宝路→宝杨路宝东路→宝杨路汽车站(招呼站)→到达 目的地：宝杨路汽车站(招呼站)。
方案1： 共 12站，约耗时 41分钟。 【殷家浜】⇒永清路双城路⇒【宝杨路汽车站(招呼站)】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 永清路双城路下车换乘：51路|952路|(永清路双城路→宝杨路汽车站(招呼站))，到达 目的地：宝杨路汽车站(招呼站)。
方案2： 共 14站，约耗时 47分钟。 【殷家浜】⇒张华浜⇒【宝杨路汽车站(招呼站)】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 张华浜下车换乘：51路|(张华浜→宝杨路汽车站(招呼站))，到达 目的地：宝杨路汽车站(招呼站)。
方案3： 共 16站，约耗时 54分钟。 【殷家浜】⇒宝杨码头⇒【宝杨路汽车站(招呼站)】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 宝杨码头下车换乘：51路|952路|(宝杨码头→宝杨路汽车站(招呼站))，到达 目的地：宝杨路汽车站(招呼站)。