方案1： 共 6站，约耗时 24分钟。 【友谊路牡丹江路】⇒友谊路密山路⇒【海江路永清路】
出发：在 友谊路牡丹江路乘坐宝山7路，到 友谊路密山路下车换乘：宝山7路|(友谊路密山路→海江路永清路)，到达 目的地：海江路永清路。
方案2： 共 7站，约耗时 28分钟。 【友谊路牡丹江路】⇒友谊路同济路⇒【海江路永清路】
出发：在 友谊路牡丹江路乘坐159路，952路B线，宝山7路，到 友谊路同济路下车换乘：宝山7路|(友谊路同济路→海江路永清路)，到达 目的地：海江路永清路。
方案3： 共 25站，约耗时 81分钟。 【友谊路牡丹江路】⇒人民广场⇒【海江路永清路】
出发：在 友谊路牡丹江路乘坐952路B线，到 人民广场下车换乘：952路|(人民广场→海江路永清路)，到达 目的地：海江路永清路。