方案1. 共 15站，约耗时 50分钟 。乘坐（余姚531路环线_环线 ），【黄泥堰路】上车，【汽车西站(余姚)】下车。
沿途站点：黄泥堰路→四季堰路→东横路→马渚→锁澜桥→大河沿→大成房→胡家→斗门幼儿园→斗门→菁江渡→西货站→罗渡→张巷(余姚阳明街道)→上畈(余姚)→汽车西站(余姚)→到达 目的地：汽车西站(余姚)。
方案1： 共 13站，约耗时 44分钟。 【黄泥堰路】⇒斗门⇒【汽车西站(余姚)】
出发：在 黄泥堰路乘坐余姚502路，余姚531路环线_环线，到 斗门下车换乘：余姚531路环线_环线|(斗门→汽车西站(余姚))，到达 目的地：汽车西站(余姚)。
方案2： 共 16站，约耗时 54分钟。 【黄泥堰路】⇒上畈(余姚)⇒【汽车西站(余姚)】
出发：在 黄泥堰路乘坐余姚531路环线_环线，到 上畈(余姚)下车换乘：余姚531路环线_环线|(上畈(余姚)→汽车西站(余姚))，到达 目的地：汽车西站(余姚)。
方案3： 共 18站，约耗时 59分钟。 【黄泥堰路】⇒马渚卫生院⇒【汽车西站(余姚)】
出发：在 黄泥堰路乘坐余姚502路，余姚531路，余姚531路，到 马渚卫生院下车换乘：余姚531路环线_环线|(马渚卫生院→汽车西站(余姚))，到达 目的地：汽车西站(余姚)。