方案1： 共 19站，约耗时 63分钟。 【高塘桥村汪家】⇒明光路文水路口⇒【永泰公园】
出发：在 高塘桥村汪家乘坐691路，到 明光路文水路口下车换乘：361路|(明光路文水路口→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 24站，约耗时 78分钟。 【高塘桥村汪家】⇒雅渡新村⇒【永泰公园】
出发：在 高塘桥村汪家乘坐691路，到 雅渡新村下车换乘：108路|627路|(雅渡新村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 25站，约耗时 80分钟。 【高塘桥村汪家】⇒雅渡新村⇒【永泰公园】
出发：在 高塘桥村汪家乘坐691路，到 雅渡新村下车换乘：108路|627路|(雅渡新村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 26站，约耗时 83分钟。 【高塘桥村汪家】⇒万金路⇒【永泰公园】
出发：在 高塘桥村汪家乘坐691路，到 万金路下车换乘：132路|(万金路→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案5： 共 41站，约耗时 2小时10分钟。 【高塘桥村汪家】⇒姜山镇中心小学⇒【永泰公园】
出发：在 高塘桥村汪家乘坐691路，到 姜山镇中心小学下车换乘：668路|(姜山镇中心小学→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。