方案1： 共 20站，约耗时 67分钟。 【雅戈尔动物园南门】⇒培罗成⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园南门乘坐902路，到 培罗成下车换乘：111路|165路_环线|(培罗成→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 21站，约耗时 69分钟。 【雅戈尔动物园南门】⇒顾家⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园南门乘坐902路，到 顾家下车换乘：111路|165路_环线|(顾家→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 21站，约耗时 69分钟。 【雅戈尔动物园南门】⇒万里学院北⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园南门乘坐902路，到 万里学院北下车换乘：101路|108路|153路|627路|(万里学院北→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 25站，约耗时 81分钟。 【雅戈尔动物园南门】⇒鄞州二院⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园南门乘坐902路，到 鄞州二院下车换乘：101路|108路|153路|18路|627路|(鄞州二院→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案5： 共 46站，约耗时 2小时24分钟。 【雅戈尔动物园南门】⇒电视中心⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园南门乘坐902路，到 电视中心下车换乘：369路|(电视中心→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案6： 共 54站，约耗时 2小时48分钟。 【雅戈尔动物园南门】⇒石碶街道⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园南门乘坐902路，到 石碶街道下车换乘：132路|(石碶街道→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。