方案1. 共 18站，约耗时 60分钟 。乘坐（余姚510路 ），【泥堰头】上车，【前华家】下车。
沿途站点：泥堰头→赵家村→马廊厦→荪塘堰→熊家街→后黄→沈家弄→南王→董家→大程堰→梁家堰→兽头→河里→赵家浦→谷家堰→旗山村→太平桥→仙桥→前华家→到达 目的地：前华家。
方案1： 共 19站，约耗时 64分钟。 【泥堰头】⇒赵家村⇒【前华家】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 赵家村下车换乘：余姚510路|(赵家村→前华家)，到达 目的地：前华家。
方案2： 共 21站，约耗时 70分钟。 【泥堰头】⇒康山小学⇒【前华家】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 康山小学下车换乘：余姚402路|余姚510路|(康山小学→前华家)，到达 目的地：前华家。
方案3： 共 21站，约耗时 68分钟。 【泥堰头】⇒辉桥路⇒【前华家】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→前华家)，到达 目的地：前华家。