方案1. 共 1站，约耗时 8分钟 。乘坐（余姚515路 ），【上皇】上车，【河姆】下车。
沿途站点：上皇→河姆→到达 目的地：河姆。
方案1： 共 4站，约耗时 17分钟。 【上皇】⇒舒夹岙⇒【河姆】
出发：在 上皇乘坐余姚515路，到 舒夹岙下车换乘：余姚515路|(舒夹岙→河姆)，到达 目的地：河姆。
方案2： 共 5站，约耗时 22分钟。 【上皇】⇒小东澄⇒【河姆】
出发：在 上皇乘坐余姚515路，到 小东澄下车换乘：余姚515路|余姚603路|余姚603路|(小东澄→河姆)，到达 目的地：河姆。
方案3： 共 17站，约耗时 56分钟。 【上皇】⇒天下玉苑⇒【河姆】
出发：在 上皇乘坐余姚515路，到 天下玉苑下车换乘：余姚515路|余姚613路|(天下玉苑→河姆)，到达 目的地：河姆。