方案1. 共 18站，约耗时 59分钟 。乘坐（余姚531路环线_环线 ），【上畈(余姚)】上车，【上姚】下车。
沿途站点：上畈(余姚)→张巷(余姚阳明街道)→罗渡→西货站→菁江渡→斗门→斗门幼儿园→胡家→大成房→大河沿→锁澜桥→马渚→东横路→四季堰路→黄泥堰路→马渚卫生院→马渚水厂→下姚→上姚→到达 目的地：上姚。
方案1： 共 15站，约耗时 52分钟。 【上畈(余姚)】⇒余姚汽车西站⇒【上姚】
出发：在 上畈(余姚)乘坐余姚501路，到 余姚汽车西站下车换乘：余姚517路|余姚531路|余姚531路|余姚531路瑶街弄|余姚531路瑶街弄|(余姚汽车西站→上姚)，到达 目的地：上姚。
方案2： 共 16站，约耗时 54分钟。 【上畈(余姚)】⇒余姚汽车西站⇒【上姚】
出发：在 上畈(余姚)乘坐余姚501路，到 余姚汽车西站下车换乘：余姚517路|余姚531路|余姚531路|余姚531路瑶街弄|余姚531路瑶街弄|(余姚汽车西站→上姚)，到达 目的地：上姚。
方案3： 共 21站，约耗时 68分钟。 【上畈(余姚)】⇒余姚汽车西站⇒【上姚】
出发：在 上畈(余姚)乘坐余姚501路，到 余姚汽车西站下车换乘：余姚517路|余姚531路|余姚531路|余姚531路瑶街弄|余姚531路瑶街弄|(余姚汽车西站→上姚)，到达 目的地：上姚。