方案1. 共 19站，约耗时 61分钟 。乘坐（余姚531路环线_环线 ），【上姚】上车，【汽车西站(余姚)】下车。
沿途站点：上姚→下姚→马渚水厂→马渚卫生院→黄泥堰路→四季堰路→东横路→马渚→锁澜桥→大河沿→大成房→胡家→斗门幼儿园→斗门→菁江渡→西货站→罗渡→张巷(余姚阳明街道)→上畈(余姚)→汽车西站(余姚)→到达 目的地：汽车西站(余姚)。
方案1： 共 14站，约耗时 48分钟。 【上姚】⇒斗门⇒【汽车西站(余姚)】
出发：在 上姚乘坐余姚517路，余姚531路环线_环线，到 斗门下车换乘：余姚531路环线_环线|(斗门→汽车西站(余姚))，到达 目的地：汽车西站(余姚)。
方案2： 共 20站，约耗时 65分钟。 【上姚】⇒上畈(余姚)⇒【汽车西站(余姚)】
出发：在 上姚乘坐余姚531路环线_环线，到 上畈(余姚)下车换乘：余姚531路环线_环线|(上畈(余姚)→汽车西站(余姚))，到达 目的地：汽车西站(余姚)。
方案3： 共 22站，约耗时 73分钟。 【上姚】⇒过水路⇒【汽车西站(余姚)】
出发：在 上姚乘坐余姚517路，余姚531路，余姚531路，余姚531路瑶街弄，余姚531路瑶街弄，到 过水路下车换乘：余姚531路环线_环线|(过水路→汽车西站(余姚))，到达 目的地：汽车西站(余姚)。