方案1： 共 3站，约耗时 14分钟。 【虎踞路草场门】⇒国防园⇒【清凉山公园】
出发：在 虎踞路草场门乘坐21路，到 国防园下车换乘：D15路|D17路|(国防园→清凉山公园)，到达 目的地：清凉山公园。
方案2： 共 4站，约耗时 19分钟。 【虎踞路草场门】⇒草场门大桥东⇒【清凉山公园】
出发：在 虎踞路草场门乘坐75路，到 草场门大桥东下车换乘：D15路|(草场门大桥东→清凉山公园)，到达 目的地：清凉山公园。
方案3： 共 4站，约耗时 18分钟。 【虎踞路草场门】⇒虎踞路清凉山⇒【清凉山公园】
出发：在 虎踞路草场门乘坐21路，到 虎踞路清凉山下车换乘：160路|552路|(虎踞路清凉山→清凉山公园)，到达 目的地：清凉山公园。
方案4： 共 4站，约耗时 19分钟。 【虎踞路草场门】⇒虎踞北路草场门⇒【清凉山公园】
出发：在 虎踞路草场门乘坐21路，到 虎踞北路草场门下车换乘：D17路|(虎踞北路草场门→清凉山公园)，到达 目的地：清凉山公园。
方案5： 共 5站，约耗时 20分钟。 【虎踞路草场门】⇒古林公园⇒【清凉山公园】
出发：在 虎踞路草场门乘坐21路，D17路，到 古林公园下车换乘：D17路|(古林公园→清凉山公园)，到达 目的地：清凉山公园。
方案6： 共 12站，约耗时 41分钟。 【虎踞路草场门】⇒浦厂小区⇒【清凉山公园】
出发：在 虎踞路草场门乘坐D17路，到 浦厂小区下车换乘：502路|D17路|(浦厂小区→清凉山公园)，到达 目的地：清凉山公园。
方案7： 共 19站，约耗时 63分钟。 【虎踞路草场门】⇒泰山新村⇒【清凉山公园】
出发：在 虎踞路草场门乘坐502路，到 泰山新村下车换乘：502路|(泰山新村→清凉山公园)，到达 目的地：清凉山公园。