方案1： 共 7站，约耗时 26分钟。 【永宁村】⇒祁圩⇒【午旗】
出发：在 永宁村乘坐610路，到 祁圩下车换乘：610路|(祁圩→午旗)，到达 目的地：午旗。
方案2： 共 9站，约耗时 32分钟。 【永宁村】⇒老山岔路口⇒【午旗】
出发：在 永宁村乘坐610路，到 老山岔路口下车换乘：610路|611路|(老山岔路口→午旗)，到达 目的地：午旗。
方案3： 共 9站，约耗时 34分钟。 【永宁村】⇒磁碑营西⇒【午旗】
出发：在 永宁村乘坐610路，到 磁碑营西下车换乘：610路|(磁碑营西→午旗)，到达 目的地：午旗。