方案1. 共 14站，约耗时 47分钟 。乘坐（610路 ），【永宁村】上车，【北城圩北】下车。
沿途站点：永宁村→磁碑营西→磁碑营东→余慈线徐庄→刘康村→丽铭农庄→丁湾→余家湾总站→大桥中学→余家湾南→余家湾北→建华村北→汊河大桥南→双鱼龙庄→北城圩北→到达 目的地：北城圩北。
方案1： 共 15站，约耗时 52分钟。 【永宁村】⇒磁碑营西⇒【北城圩北】
出发：在 永宁村乘坐610路，到 磁碑营西下车换乘：610路|(磁碑营西→北城圩北)，到达 目的地：北城圩北。
方案2： 共 15站，约耗时 50分钟。 【永宁村】⇒余家湾总站⇒【北城圩北】
出发：在 永宁村乘坐610路，到 余家湾总站下车换乘：602路|610路|(余家湾总站→北城圩北)，到达 目的地：北城圩北。
方案3： 共 17站，约耗时 58分钟。 【永宁村】⇒祁圩⇒【北城圩北】
出发：在 永宁村乘坐610路，到 祁圩下车换乘：610路|(祁圩→北城圩北)，到达 目的地：北城圩北。
方案4： 共 17站，约耗时 56分钟。 【永宁村】⇒北城圩南⇒【北城圩北】
出发：在 永宁村乘坐610路，到 北城圩南下车换乘：602路|610路|(北城圩南→北城圩北)，到达 目的地：北城圩北。