方案1. 共 10站，约耗时 34分钟 。乘坐（610路 ），【余家湾北】上车，【永宁村】下车。
沿途站点：余家湾北→余家湾南→大桥中学→余家湾总站→丁湾→丽铭农庄→刘康村→余慈线徐庄→磁碑营东→磁碑营西→永宁村→到达 目的地：永宁村。
方案1： 共 11站，约耗时 38分钟。 【余家湾北】⇒余家湾南⇒【永宁村】
出发：在 余家湾北乘坐602路，610路，到 余家湾南下车换乘：610路|(余家湾南→永宁村)，到达 目的地：永宁村。
方案2： 共 13站，约耗时 45分钟。 【余家湾北】⇒祁圩⇒【永宁村】
出发：在 余家湾北乘坐610路，到 祁圩下车换乘：610路|(祁圩→永宁村)，到达 目的地：永宁村。
方案3： 共 13站，约耗时 44分钟。 【余家湾北】⇒建华村北⇒【永宁村】
出发：在 余家湾北乘坐602路，610路，到 建华村北下车换乘：610路|(建华村北→永宁村)，到达 目的地：永宁村。