方案1： 共 23站，約耗時 76分鐘。 【泉悅花園】⇒澳門運動場⇒【竹灣馬路】
出發：在 泉悅花園乘坐15路，34路，到 澳門運動場下車換乘：25路|26A路|(澳門運動場→竹灣馬路)，到達 目的地：竹灣馬路。
方案2： 共 23站，約耗時 75分鐘。 【泉悅花園】⇒澳門運動場⇒【竹灣馬路】
出發：在 泉悅花園乘坐15路，34路，到 澳門運動場下車換乘：25路|26A路|(澳門運動場→竹灣馬路)，到達 目的地：竹灣馬路。
方案3： 共 23站，約耗時 74分鐘。 【泉悅花園】⇒澳門運動場⇒【竹灣馬路】
出發：在 泉悅花園乘坐15路，34路，到 澳門運動場下車換乘：25路|26A路|(澳門運動場→竹灣馬路)，到達 目的地：竹灣馬路。
方案4： 共 23站，約耗時 76分鐘。 【泉悅花園】⇒澳門運動場⇒【竹灣馬路】
出發：在 泉悅花園乘坐15路，34路，到 澳門運動場下車換乘：25路|26A路|(澳門運動場→竹灣馬路)，到達 目的地：竹灣馬路。
方案5： 共 33站，約耗時 1小時45分鐘。 【泉悅花園】⇒海洋花園瞭望台⇒【竹灣馬路】
出發：在 泉悅花園乘坐15路，34路，到 海洋花園瞭望台下車換乘：15路|(海洋花園瞭望台→竹灣馬路)，到達 目的地：竹灣馬路。
方案6： 共 33站，約耗時 1小時45分鐘。 【泉悅花園】⇒海洋花園瞭望台⇒【竹灣馬路】
出發：在 泉悅花園乘坐15路，34路，到 海洋花園瞭望台下車換乘：15路|(海洋花園瞭望台→竹灣馬路)，到達 目的地：竹灣馬路。