方案1： 共 16站，约耗时 53分钟。 【任城中医院】⇒市中医院⇒【济宁汽车北站】
出发：在 任城中医院乘坐21路，到 市中医院下车换乘：6路|(市中医院→济宁汽车北站)，到达 目的地：济宁汽车北站。
方案2： 共 20站，约耗时 65分钟。 【任城中医院】⇒新世纪广场⇒【济宁汽车北站】
出发：在 任城中医院乘坐21路，到 新世纪广场下车换乘：35路西线|(新世纪广场→济宁汽车北站)，到达 目的地：济宁汽车北站。
方案3： 共 23站，约耗时 74分钟。 【任城中医院】⇒市人才大厦⇒【济宁汽车北站】
出发：在 任城中医院乘坐21路，到 市人才大厦下车换乘：C602路|(市人才大厦→济宁汽车北站)，到达 目的地：济宁汽车北站。