方案1： 共 10站，約耗時 35分鐘。 【獅子山隧道收費廣場】⇒九龍醫院⇒【九龍寨城公園】
出發：在 獅子山隧道收費廣場乘坐過海隧巴N170路，到 九龍醫院下車換乘：九巴10路_環線|(九龍醫院→九龍寨城公園)，到達 目的地：九龍寨城公園。
方案2： 共 16站，約耗時 55分鐘。 【獅子山隧道收費廣場】⇒醫療輔助隊總部⇒【九龍寨城公園】
出發：在 獅子山隧道收費廣場乘坐過海隧巴N170路，到 醫療輔助隊總部下車換乘：113路|(醫療輔助隊總部→九龍寨城公園)，到達 目的地：九龍寨城公園。