方案1. 共 6站，约耗时 23分钟 。乘坐（791路 ），【陶家角】上车，【永泰村】下车。
沿途站点：陶家角→古荡漾→化城桥→朱家角→劳家峰→钱家塘→永泰村→到达 目的地：永泰村。
方案1： 共 7站，约耗时 26分钟。 【陶家角】⇒古荡漾⇒【永泰村】
出发：在 陶家角乘坐791路，到 古荡漾下车换乘：791路|(古荡漾→永泰村)，到达 目的地：永泰村。
方案2： 共 9站，约耗时 32分钟。 【陶家角】⇒横河头⇒【永泰村】
出发：在 陶家角乘坐791路，到 横河头下车换乘：791路|(横河头→永泰村)，到达 目的地：永泰村。