方案1. 共 2站，约耗时 12分钟 。乘坐（791路 ），【永泰村】上车，【劳家峰】下车。
沿途站点：永泰村→钱家塘→劳家峰→到达 目的地：劳家峰。
方案1： 共 3站，约耗时 15分钟。 【永泰村】⇒钱家塘⇒【劳家峰】
出发：在 永泰村乘坐791路，到 钱家塘下车换乘：791路|(钱家塘→劳家峰)，到达 目的地：劳家峰。
方案2： 共 5站，约耗时 22分钟。 【永泰村】⇒朱家角⇒【劳家峰】
出发：在 永泰村乘坐791路，到 朱家角下车换乘：791路|(朱家角→劳家峰)，到达 目的地：劳家峰。