方案1. 共 3站，约耗时 14分钟 。乘坐（791路 ），【朱家角】上车，【永泰村】下车。
沿途站点：朱家角→劳家峰→钱家塘→永泰村→到达 目的地：永泰村。
方案1： 共 4站，约耗时 17分钟。 【朱家角】⇒劳家峰⇒【永泰村】
出发：在 朱家角乘坐791路，到 劳家峰下车换乘：791路|(劳家峰→永泰村)，到达 目的地：永泰村。
方案2： 共 6站，约耗时 24分钟。 【朱家角】⇒化城桥⇒【永泰村】
出发：在 朱家角乘坐791路，到 化城桥下车换乘：791路|(化城桥→永泰村)，到达 目的地：永泰村。