方案1： 共 25站，约耗时 80分钟。 【BRT石牌桥】⇒广州火车站总站⇒【永泰客运站】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B10路，B2A路，B2路，到 广州火车站总站下车换乘：803路|805路|(广州火车站总站→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案2： 共 26站，约耗时 85分钟。 【BRT石牌桥】⇒广州火车站总站⇒【永泰客运站】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B10路，B2A路，B2路，到 广州火车站总站下车换乘：803路|805路|(广州火车站总站→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案3： 共 33站，约耗时 1小时45分钟。 【BRT石牌桥】⇒广州火车站总站⇒【永泰客运站】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B10路，B2A路，B2路，到 广州火车站总站下车换乘：803路|805路|(广州火车站总站→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案4： 共 34站，约耗时 1小时48分钟。 【BRT石牌桥】⇒广州火车站总站⇒【永泰客运站】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B10路，B2A路，B2路，到 广州火车站总站下车换乘：803路|805路|(广州火车站总站→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。