方案1： 共 21站，约耗时 69分钟。 【永泰客运站】⇒广州火车站总站⇒【BRT石牌桥】
出发：在 永泰客运站乘坐803路，805路，到 广州火车站总站下车换乘：B10路|B2A路|B2路|(广州火车站总站→BRT石牌桥)，到达 目的地：BRT石牌桥。
方案2： 共 31站，约耗时 1小时39分钟。 【永泰客运站】⇒广州火车站总站⇒【BRT石牌桥】
出发：在 永泰客运站乘坐803路，805路，到 广州火车站总站下车换乘：B10路|B2A路|B2路|(广州火车站总站→BRT石牌桥)，到达 目的地：BRT石牌桥。