方案1： 共 21站，约耗时 69分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒长腰岭⇒【海珠客运站】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐广从10路，广从12路，广从1路，广从3路，广从8路，到 长腰岭下车换乘：广从11路|(长腰岭→海珠客运站)，到达 目的地：海珠客运站。
方案2： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒大东门(越秀北路)⇒【海珠客运站】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐76A路，到 大东门(越秀北路)下车换乘：125路|(大东门(越秀北路)→海珠客运站)，到达 目的地：海珠客运站。
方案3： 共 33站，约耗时 1小时44分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒同和⇒【海珠客运站】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐833路，到 同和下车换乘：836路|(同和→海珠客运站)，到达 目的地：海珠客运站。
方案4： 共 36站，约耗时 1小时53分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒白云宾馆⇒【海珠客运站】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐833路，到 白云宾馆下车换乘：125路|(白云宾馆→海珠客运站)，到达 目的地：海珠客运站。
方案5： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒广州火车站总站⇒【海珠客运站】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐529路，到 广州火车站总站下车换乘：180路|夜55路|(广州火车站总站→海珠客运站)，到达 目的地：海珠客运站。
方案6： 共 40站，约耗时 2小时6分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒广州火车站总站⇒【海珠客运站】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐529路，到 广州火车站总站下车换乘：180路|夜55路|(广州火车站总站→海珠客运站)，到达 目的地：海珠客运站。