方案1. 共 13站，约耗时 43分钟 。乘坐（高峰快线51路 ），【上步村】上车，【永泰新村】下车。
沿途站点：上步村→横滘→泽德花苑→同德围→德康路→三元里大道北→新市墟→黄石路→祥景花园→安华装饰城→黄石东路口→元下田→永泰路口→永泰新村→到达 目的地：永泰新村。
方案2. 共 18站，约耗时 60分钟 。乘坐（832路 ），【上步村】上车，【永泰新村】下车。
沿途站点：上步村→横滘→泽德花苑→同德围→德康路→棠溪→三元里大道北→新市墟→机场路(黄石南收费站)→黄石路口→黄石路→祥景花园→江夏(安华灯饰城)→安华装饰城→黄石东路口→陈田村→元下田→永泰路口→永泰新村→到达 目的地：永泰新村。
方案1： 共 14站，约耗时 49分钟。 【上步村】⇒黄石路⇒【永泰新村】
出发：在 上步村乘坐539路，832路，高峰快线51路，夜76路，到 黄石路下车换乘：126路|803路|832路|高峰快线48路|高峰快线51路|夜76路|夜90路|(黄石路→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案2： 共 38站，约耗时 2小时1分钟。 【上步村】⇒农讲所⇒【永泰新村】
出发：在 上步村乘坐215路，215路长线，夜21路，夜2路，到 农讲所下车换乘：76路|864路|(农讲所→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案3： 共 13站，约耗时 44分钟。 【上步村】⇒黄石路⇒【永泰新村】
出发：在 上步村乘坐539路，832路，高峰快线51路，夜76路，到 黄石路下车换乘：126路|803路|832路|高峰快线48路|高峰快线51路|夜76路|夜90路|(黄石路→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案4： 共 13站，约耗时 46分钟。 【上步村】⇒元下田⇒【永泰新村】
出发：在 上步村乘坐832路，高峰快线51路，夜76路，到 元下田下车换乘：126路|424路|743路|76路|798路环线_环线|803路|832路|864路|高峰快线48路|高峰快线51路|夜76路|夜90路|(元下田→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案5： 共 14站，约耗时 47分钟。 【上步村】⇒永泰路口⇒【永泰新村】
出发：在 上步村乘坐832路，高峰快线51路，到 永泰路口下车换乘：126路|804路|832路|864路|高峰快线48路|高峰快线51路|夜90路|(永泰路口→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案6： 共 14站，约耗时 49分钟。 【上步村】⇒元下田⇒【永泰新村】
出发：在 上步村乘坐832路，高峰快线51路，夜76路，到 元下田下车换乘：126路|424路|743路|76路|798路环线_环线|803路|832路|864路|高峰快线48路|高峰快线51路|夜76路|夜90路|(元下田→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案7： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【上步村】⇒松北⇒【永泰新村】
出发：在 上步村乘坐212路，527路，夜76路，到 松北下车换乘：424路|(松北→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案8： 共 41站，约耗时 2小时10分钟。 【上步村】⇒广州火车东站总站⇒【永泰新村】
出发：在 上步村乘坐175路，高峰快线26路，夜15路上半夜班，夜15路下半夜班，到 广州火车东站总站下车换乘：804路|(广州火车东站总站→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案9： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【上步村】⇒小北⇒【永泰新村】
出发：在 上步村乘坐545路，夜15路上半夜班，夜15路下半夜班，到 小北下车换乘：76路|833路|864路|(小北→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案10： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【上步村】⇒花园酒店⇒【永泰新村】
出发：在 上步村乘坐545路，高峰快线2路，夜15路上半夜班，夜15路下半夜班，到 花园酒店下车换乘：833路|(花园酒店→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。