方案1. 共 31站，约耗时 1小时39分钟 。乘坐（870路 ），【博头】上车，【上沙车站】下车。
沿途站点：博头→东较场→海军医院→虎门派出所→时尚电器城→百家商场→粤华童装城→虎门镇政府→太平广场→虎门步行街→德立教育学校→新湾路口→金洲第一工业区→金洲第二工业区→东风加油站→广济墟→东风管理区→南栅派出所→上南路口→广济南栅医院→南栅市场→富民花园路口→冲元村路口→光亮制衣厂→上亿购物广场→星之星酒店→厦边村委会→厦边→厦岗村→大生工业城→上沙村→上沙车站→到达 目的地：上沙车站。
方案1： 共 16站，约耗时 55分钟。 【博头】⇒虎门中心客运站⇒【上沙车站】
出发：在 博头乘坐公交快线9路，到 虎门中心客运站下车换乘：301路|(虎门中心客运站→上沙车站)，到达 目的地：上沙车站。
方案2： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【博头】⇒厦边⇒【上沙车站】
出发：在 博头乘坐870路，到 厦边下车换乘：301路|870路|(厦边→上沙车站)，到达 目的地：上沙车站。
方案3： 共 32站，约耗时 1小时43分钟。 【博头】⇒东较场⇒【上沙车站】
出发：在 博头乘坐870路，L1路，到 东较场下车换乘：870路|(东较场→上沙车站)，到达 目的地：上沙车站。
方案4： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【博头】⇒公路养护所⇒【上沙车站】
出发：在 博头乘坐870路，到 公路养护所下车换乘：870路|(公路养护所→上沙车站)，到达 目的地：上沙车站。
方案5： 共 45站，约耗时 2小时21分钟。 【博头】⇒长安酒店⇒【上沙车站】
出发：在 博头乘坐870路，到 长安酒店下车换乘：301路|(长安酒店→上沙车站)，到达 目的地：上沙车站。