方案1： 共 16站，约耗时 54分钟。 【上沙村】⇒厦边村⇒【虎门公园】
出发：在 上沙村乘坐802路，870路，到 厦边村下车换乘：869路|(厦边村→虎门公园)，到达 目的地：虎门公园。
方案2： 共 16站，约耗时 53分钟。 【上沙村】⇒冲元村路口⇒【虎门公园】
出发：在 上沙村乘坐870路，到 冲元村路口下车换乘：虎门9路|(冲元村路口→虎门公园)，到达 目的地：虎门公园。
方案3： 共 17站，约耗时 56分钟。 【上沙村】⇒莲湖路口⇒【虎门公园】
出发：在 上沙村乘坐802路，870路，到 莲湖路口下车换乘：869路|(莲湖路口→虎门公园)，到达 目的地：虎门公园。
方案4： 共 17站，约耗时 58分钟。 【上沙村】⇒龙眼路口⇒【虎门公园】
出发：在 上沙村乘坐802路，到 龙眼路口下车换乘：869路|公交快线15路|虎门11路|虎门16路|(龙眼路口→虎门公园)，到达 目的地：虎门公园。
方案5： 共 18站，约耗时 61分钟。 【上沙村】⇒北栅高速路口⇒【虎门公园】
出发：在 上沙村乘坐802路，到 北栅高速路口下车换乘：869路|虎门11路|虎门16路|(北栅高速路口→虎门公园)，到达 目的地：虎门公园。
方案6： 共 19站，约耗时 62分钟。 【上沙村】⇒虎门高铁站⇒【虎门公园】
出发：在 上沙村乘坐802路，到 虎门高铁站下车换乘：808路|公交快线12路|公交快线15路|公交快线21路|(虎门高铁站→虎门公园)，到达 目的地：虎门公园。
方案7： 共 19站，约耗时 63分钟。 【上沙村】⇒虎门高铁站⇒【虎门公园】
出发：在 上沙村乘坐802路，到 虎门高铁站下车换乘：808路|公交快线12路|公交快线15路|公交快线21路|(虎门高铁站→虎门公园)，到达 目的地：虎门公园。
方案8： 共 20站，约耗时 66分钟。 【上沙村】⇒北栅高速路口⇒【虎门公园】
出发：在 上沙村乘坐802路，到 北栅高速路口下车换乘：869路|虎门11路|虎门16路|(北栅高速路口→虎门公园)，到达 目的地：虎门公园。
方案9： 共 21站，约耗时 68分钟。 【上沙村】⇒新联路口⇒【虎门公园】
出发：在 上沙村乘坐802路，到 新联路口下车换乘：808路|公交快线15路|(新联路口→虎门公园)，到达 目的地：虎门公园。
方案10： 共 23站，约耗时 74分钟。 【上沙村】⇒富民花园路口⇒【虎门公园】
出发：在 上沙村乘坐870路，到 富民花园路口下车换乘：虎门13路|(富民花园路口→虎门公园)，到达 目的地：虎门公园。